Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario

摘要

El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes de COVID-19. La Metodología utilizada se basa en el Diseño de Prototipos, actualmente nos encontramos en la fase de diseño de la interfaz y desarrollo del prototipo experimental, que nos permite por una parte ir evaluando las características necesarias que ha de cumplir nuestra interfaz, así como evaluar a un bajo coste los componentes que formarán parte del producto final. En el presente artículo presentamos nuestro proceso de desarrollo.