The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction

摘要

최근 활발한 연구가 진행 중인 소셜 로봇 분야는 로봇의 행동이나 표정, 비언어적 감정 표현과 같은 인간과의 상호작용을 다루는 연구로 범위가 확대되고 있다. 본 연구에서는 인간과 대화하고 교감하는 소셜 로봇을 대상으로 로봇의 자기의식 표현이 호감도에 미치는 효과를 실험을 통해 살펴보았다. 특히, 로봇의 공적/사적 자기인식 표현 방식과 외형에 따라 사용자가 느끼는 사회적 매력의 변화를 측정해 사회적인 환경 속에서 인간과 로봇의 상호작용 방식에 따른 차이를 분석해보았다. 실험 결과 로봇의 자기의식 표현은 로봇에 대한 호감도를 상승시키는 결과로 이어졌지만, 표현 방식과 외형에 따라 유의하게 다른 효과가 발견되었다. 본 연구의 결과는 로봇의 시각적/기능적 측면이 아닌 사회적 관계 속에서 로봇의 매력을 높이는 효율적인 방안을 제시한다는 점에서 의의가 있고, 향후 소셜 로봇의 인터페이스 디자인에서도 사용자의 호감을 이끌어내는 상호작용 전략의 구상에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.