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Regelung eines Industrie-Roboters mit Hilfe eines adaptiven Beobachters

H. -P. Tröndle

发表年份
1983
引用次数
3

关键词

BacklashControl theory (sociology)Observer (physics)Compensation (psychology)Controller (irrigation)Method of steepest descentGradient descentEngineeringComputer scienceMathematics

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