Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter/Intervention strategy for autonomous mobile robots

摘要

Die Produktion ist geprägt durch einen Antagonismus aus Flexibilität und Produktivität. Autonome Roboter mit maschinell erlernten Fähigkeiten weisen Potenzial auf, das Spannungsfeld zu entlasten. Allerdings bedarf es aufgrund von Fehleranfälligkeit solcher Systeme Strategien zur Entstörung. Im Beitrag vorgestellt werden Methoden für die Vorortunterstützung mittels Werkerführung sowie zur Entstörung aus der Ferne mittels Teleoperation.   Production is characterized by an antagonism between flexibility and productivity. Autonomous robots with learned skills show potential for relieving existing challenges. However, present failure susceptibility requires efficient intervention strategies to allow a technology establishment. This paper presents methods for on-site support based on a factory worker guidance system as well as remote assistance through tele-operation.