Teleoperation Interfaces in Human-Robot Teams

摘要

Diese Arbeit beschaftigt sich mit der Verbesserung von Mensch-Roboter Interaktion in Mensch-Roboter Teams fur Teleoperation Szenarien, wie z.B. robotergestutzte Feuerwehreinsatze. Hierbei wird ein Konzept und eine Architektur fur ein System zur Unterstutzung von Teleoperation von Mensch-Roboter Teams vorgestellt. Die Anforderungen an Informationsaustausch und -verarbeitung, insbesondere fur die Anwendung Rettungseinsatz, werden ausgearbeitet. Weiterhin wird das Design der Benutzerschnittstellen fur Mensch-Roboter Teams dargestellt und Prinzipien fur Teleoperation-Systeme und Benutzerschnittstellen erarbeitet. Alle Studien und Ansatze werden in einem Prototypen-System implementiert und in verschiedenen Benutzertests abgesichert. Erweiterungsmoglichkeiten zum Einbinden von 3D Sensordaten und die Darstellung auf Stereovisualisierungssystemen werden gezeigt.