Commande par vision d'un robot de chirurgie laparoscopique

摘要

J'adresse des remerciements l'ensemble des permanents et doctorants de l'quipe AYR, pour les moments conviviaux que nous avons passs ensemble.A mes amis Philippe, Alain, Mono, je vous remercie de m'avoir cout et encourag tout au long de ma thse, et notamment d'avoir t prsent le jour de ma soutenance, la veille de mon mariage.A mes parents et mon frre Eric, qui m'ont soutenu, en particulier lors des dernires semaines de rdaction, je vous adresse ma reconnaissance et vous tmoigne toute mon affection.Je remercie mes familles d'Alsace et de Normandie ainsi que les amis qui m'ont manifest leur soutien.Enfin, je ddie ce mmoire mon pouse Cline qui m'a accompagn tout au long de ma thse dans les moments joyeux et dans les moments difficiles.Je te remercie Cline pour ton amour, ton rconfort et ton dynamisme.Table des figures