The Development of the "Mark II" Mobile Robot for Concrete Slab Finishing

摘要

The Development of the "Mark II" Mobile Robot for Concrete Slab Finishing N. Tanaka, M. Saito, K. Arai, K. Banno, T. Ochi, S. Kikuchi Pages 616-626 (1986 Proceedings of the 3rd ISARC, Marseille, France, ISSN 2413-5844) Abstract: La finition du béton de dalle directement réalisée est un travail dur quil est souvent nécessaure d'exécuter'pendant Ia nuit, et la fatigue engendrée par cette tãche est énorme. Par suite; cest une tâche pour laquelle les ouvriers qualifies sont de moins en moins nombreux. C'est pour ces raisons que nous avons concentré nos recherches sur Ie développement dun robot autoroulant a parcours illimité pour executer ledit travail. Dans ce cadre, nous avons mis au point le premier prototype MARK I qui sest avéré capable de procurer une bonne qualité de finition sur le chantier. Cette fois, nous avons rêussi a développer un robot plus pratique par sa Iégèreté, sa compacité, et sa faclité de commande, un robot dénommé MARK II. Nous rapportons ci-dessous le processus de développement et les grandes lignes du MARK Concrete slab finishing is a construction task which presents a number of problems for the job site manager. First of all, curing times often require that work be carried out on a round-the-clock basis. Secondly, it is exhausting work because the posture that must be assumed by finishing workers is extremely tiring. And thirdly, it requires a high degree of skill - and skilled plasterers and finish workers are not always available. To help solve some of these problems, we began development of a trackless, self-propelled concrete slab finishing robot. In Phase I of our development, we created the Mark I prototype which gave excellent finish results In on-site tests. Now, in Phase ii, we have created a more practical model which is lighter, more compact, and easier to operate. Herein we report on the development process for this robot, the MARK II, and present an overview of its functions and capabilities. Keywords: No keywords DOI: https://doi.org/10.22260/ISARC1986/0048 Download fulltext Download BibTex Download Endnote (RIS) TeX Import to Mendeley