Robot-assisted laparoscopic cholecystectomy

摘要

GIRIS Laparoskopik kolesistektomi ameliyatlari ilk kez 1985’te Almanya’da Erich Muhe ve 1987’de Fransa’da Phillipe Mouret tarafindan uygulandi. Bu yontem bes yil icerisinde altin standart haline geldi. Daha sonraki yillarda bu yontemi daha da etkili hale getirmek icin alet ve goruntuleme yontemlerinde onemli gelismeler saglandi. Ancak tum bu gelismelere ragmen kameranin sabit olmamasi, ergonomik olmayan aletlerin hareket derecesindeki yetersizlik, goruntunun iki boyutlu olmasi nedeniyle ileri laparoskopik abdominal ameliyatlardaki kisitliliklar devam etmektedir (1,2).