Roboter ohne Schutzzaun in der Montage/Robots without protective fence - Status of collaborative applications in German assemblies

摘要

In vielen Medien wird über Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK) umfassend berichtet. In deutschen Montagebetrieben sind jedoch in der Serienproduktion (fast) nur Roboter hinter Zäunen zu sehen – eine Ausnahme bilden einzelne Werke der Automobilbranche. Warum das so ist, wurde in einer internen Kurzstudie des Fraunhofer IAO in Stuttgart untersucht. Es wurden 25 MRK-Anwendungen in Deutschland betrachtet und ausgewertet.   Many papers discuss human-robot collaboration. A look at German assembly companies raises the question why there are almost only robots behind protective fences – with the exception of single automotive factories – so that collaboration is impossible. To answer this question the Fraunhofer IAO conducted a short survey on this subject in Germany with 25 use cases in German assemblies being analyzed.