Herramienta de robótica educativa basada en Lego Mindstorms y VEX Robotics mediante software 3D y diseño mecatrónico

摘要

Resumen: La robtica propicia la adquisicin de competencias tcnicas en reas tales como electrnica, informtica, mecnica, y transversales como trabajo en equipo, resolucin de problemas y pensamiento crtico. La mayora de los currculos en las instituciones de educacin bsica, media y superior del pas que utilizan robots educativos no tienen en cuenta el contexto ni el usuario final del robot, incluidas las dos instituciones de este estudio: Tecnoacademia Sena Risaralda y Universidad de Manizales. En este trabajo se expone el diseo, implementacin y validacin de una herramienta de software 3D, que permiti configurar robots Lego Mindstorms EV3 y VEX Robotics EDR, para cumplir una tarea especfica, teniendo en cuenta los requerimientos iniciales del usuario del robot. Se usaron herramientas de diseo mecatrnico basadas en el despliegue de la funcin de calidad QFD y Design Thinking. El software har parte de los currculos de ambas instituciones en sus cursos de robtica.