Aspects algorithmiques d'une vision fruste d'un robot embarquable

摘要

La these definit les aspects algorithmiques d'une vision fruste pour un robot « embarquable ». Cette vision repose sur une famille unique d'operateurs, travaillant sur des images binaires discretes, appelee traitements combinatoires locaux, implantable sur une architecture cellulaire. Son but est la definition de primitives d'extraction de caracteristiques et de reconnaissance de formes. Elle propose de nouveaux algorithmes paralleles en geometrie calculatoire, en reconnaissance des formes, et pour le traitement d'images multiniveaux apres transcodage binaire. La simulation de tels algorithmes a conduit a la construction d'un langage extensible au traitement d'images.