Robots parallèles

摘要

1 Introduction 1.1 Définitions 1.2 Quelques exemples de robots parallèles 1.3 Caractéristiques générales des robots parallèles 2 Le robot Delta 2.1 Description du concept Delta et définition de ses constituants 2.2 Variante à actionneurs linéaires horizontaux 2.3 Singularités