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Trajectory tracking control of robot arms using ORBIX

K. Furuta, Kazuhiro Kosuge, Masaki Yamakita

发表年份
1985
引用次数
20

摘要

Commande de poursuite de trajectoire d'un bras de robot utilisant le langage de robots ORBIX

关键词

Tracking (education)TrajectoryArms controlRobotControl (management)Artificial intelligenceComputer scienceComputer visionControl theory (sociology)Psychology

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