A surgeon robot prostatectomy—a laboratory evaluation

摘要

Cet article presente une etude de faisabilite concernant l'assistance d'un robot lors d'une intervention chirurgicale telle que la prostatectomie. L'instrument tranchant est le WELSA et il est adapte sur un robot 6 axis Puma Unimate. Le robot peut se positionner tres precisement sans endommager les tissus adjacents et peut couper plus rapidement qu'un chirurgien, le tout sans se fatiguer