SURGICAL
机器人辅助食管裂孔疝修补术中力定量可行性的前瞻性病例系列研究：集成力传感技术的应用
Rabinovich EP, Carroll L, Hui D, Carter C, Hallowell PT, Foley C, Tsung A, Shin TH
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in surgery
摘要
该研究评估了集成力传感技术在机器人辅助食管裂孔疝修补术中实时量化力的可行性。通过前瞻性病例系列分析，验证了该技术能够提供术中力的定量数据，有望提升手术安全性和效果。
关键词
force sensingrobotic surgeryparaesophageal herniaintraoperative quantification
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