针对单调最小稳定时间的三阶以下被控对象的PI和PID整定

摘要

本文提出了一种统一的闭式解析PI/PID整定方法，适用于三阶以下的全极点被控对象，能实现严格单调（零超调）的阶跃响应且稳定时间最小。通过控制器零点与植物分母的抵消，推导出精确的增益公式，并验证了单调性保证了鲁棒性。