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自适应到达成本更新以提升移动时域估计性能
Guido Sanchez, Marina Murillo, Leonardo Giovanini
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种自适应到达成本更新方法，通过改进到达成本的近似来减小优化问题规模，同时保证估计的稳定性和收敛性。仿真结果验证了该方法在约束动态系统状态和参数估计中的有效性。
关键词
moving horizon estimationarrival costadaptive estimationconstrained systemsstate estimation
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