SURGICAL
机器人辅助无框架脑活检：CT到荧光透视配准的逐步手术视频
Taravilla-Loma M, Pérez-López C, Rodríguez-Domínguez V, Vivancos Sánchez C, Gordon Mejuto DA, Guerrero AI
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Surgical neurology international
摘要
本文介绍了一种机器人辅助无框架脑活检技术，通过CT到荧光透视的配准实现精准定位。该视频展示了逐步手术过程，强调了机器人系统在神经外科中的实用性和安全性。
关键词
robot-assistedbrain biopsyCT-to-fluoroscopy registrationsurgical videoframeless
相关论文
SURGICAL
📊 2,712 引用
Campbell-Walsh urology
Alan J. Wein editor-in-chief
2012
SURGICAL
📊 2,062 引用
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
Howie Choset, Jean‐Claude Latombe
2005
SURGICAL
开放获取📊 1,859 引用
Minimally Invasive versus Abdominal Radical Hysterectomy for Cervical Cancer
Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者
2018
SURGICAL
📊 1,839 引用
Guideline for Management of the Clinical T1 Renal Mass
Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者
2009