PERCEPTION
曲率感知描述：利用测地线注意力进行3D场景理解
Ziyao He, Yingjie Liu, ZhangYangRui, Mingsong Chen, Xuan Tang, Xian Wei
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
本文提出了一种曲率感知描述框架，通过引入非欧几里得测地线注意力机制，解决了稀疏点云数据中局部几何细节与全局语义层次之间的冲突。该框架在斜交空间和洛伦兹双曲面中分别实现长程依赖和层次语义关系建模，从而同时提升目标定位精度和场景描述连贯性。
关键词
3D scene understandingdense captioninggeodesic attentionnon-Euclidean geometrypoint cloud
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