PERCEPTION
EventShiftFlow：面向硬件高效的基于FPGA的流估计
Arianna Alonso Bizzi, Fernando Cladera, C. J. Taylor
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种基于事件相机的流式速度估计方法，通过将异步事件离散化为固定时间片并构建1位空间占用网格，利用纯整数逻辑在FPGA上并行评估多个速度假设。该方法避免了帧重建、浮点运算和迭代优化，适用于尺寸、重量和功率受限平台上的低延迟避障任务。
关键词
event-based visionFPGAvelocity estimationlow-latencyhardware-efficient
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