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ACTUATORGRANTEDUS

执行器系统

申请人：Boston Dynamics Inc

发明人：Aaron Saunders, Marc Raibert

摘要

一种用于机器人或仿生连杆的执行器子系统，包括连接两个成员的至少第一和第二执行器（如活塞-缸体组件），其液压回路具有负载传感子系统，流体供应系统通过可控制的控制阀在感测到的负载低于预定幅度时向第一活塞-缸体组件供液，在负载高于预定幅度时向两个活塞-缸体组件同时供液。

关键词

piston-cylinder assemblyhydraulic circuitload sensingdual actuator controlrobotic joint

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