OTHERPENDINGWO
具有先进运动学的类人机器人
申请人：Figure AI Inc
发明人：David Wright MCCALL, Jacob Daniel WEBB, Jose Domingo BRIONES BRAVO, Joseph Wood, Sarah HORTON, Victor Ragusila, Michael Stevens
摘要
Figure AI Inc公司设计的类人机器人具有超过60个自由度，上半身配置了70%以上的自由度用于灵巧操作，由30多个电动执行器驱动，能够在工业、服务和家庭等多种环境中执行复杂的人类任务。
关键词
humanoid robotkinematicsdegrees of freedomdexterous manipulationelectric actuatorsanthropomorphic design