OTHERGRANTEDUS
用于经直肠前列腺活检的MRI安全机器人
申请人：Johns Hopkins University
发明人：Dan Stoianovici, Doru Petrisor, Chunwoo Kim, Peter Sebrechts
摘要
该MRI安全机器人包含支撑臂、机器人主体和经直肠活检装置，通过pneumatic motor驱动内直肠延伸部旋转和活检针向前列腺靶区调角，内直肠延伸部集成MRI线圈用于前列腺成像引导活检。
关键词
MRI-safe robottransrectal prostate biopsypneumatic motorendorectal extensionMRI coil