MANIPULATIONGRANTEDUS
夹持与释放装置和方法
申请人：Cornell University
发明人：Hod Lipson, John R. Amend, JR., Heinrich Jaeger, Eric Brown
摘要
一种被动通用夹持器包含封装在弹性膜中的颗粒材料，通过正负压的组合可快速夹持和释放各种形状复杂、平坦或柔软的物体，通过真空硬化实现刚性夹持，通过正压快速释放并恢复可变形状态。
关键词
grippergranular materialvacuumpassive universal grippershape conforming