MANIPULATIONGRANTEDUS
夹持和释放装置及方法
申请人：Cornell University
发明人：Hod Lipson, John R. Amend, JR., Heinrich Jaeger, Eric Brown
摘要
一种被动式通用夹持器，由装在弹性膜内的颗粒材料组成，通过正负压的组合可以快速夹持和释放各种形状复杂的物体，利用真空硬化进行刚性夹持，通过正压释放物体并恢复可变形状态。
关键词
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