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垃圾发电厂渗滤液格栅清洁机器人重力补偿：建模与仿真研究

垃圾焚烧发电厂渗滤液格栅堵塞会严重降低燃烧效率高达42%，并可能导致非计划停机，造成重大经济损失，因此亟需自动化清洁解决方案。然而，重力引起的弹性变形…

本摘要由 Max Robotics 编辑，原文版权归 Plos.org 所有。