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IFO-S

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IFO-S

规格参数

Flying time (min)
25

产品介绍

IFO-S是一款多功能空中机器人集群研究平台。它完全组装、即飞,与NVIDIA Jetson Nano等计算模块紧密集成。具备广泛的计算机视觉和精确导航功能,强大的推进系统支持最长25分钟的飞行操作,并支持Intel RealSense摄像头用于室内导航和避障。集成RTK GNSS和冗余通信链路确保精确定位。

主要特点

  • 完全组装、即飞平台
  • 与您选择的计算模块紧密集成
  • 广泛的计算机视觉和精确导航功能
  • 强大的推进系统,支持最长25分钟的飞行操作
  • 集成NVIDIA Jetson Nano计算机,可并行运行多个神经网络
  • 支持Intel RealSense摄像头,用于室内导航和避障
  • 集成RTK GNSS和冗余通信链路,确保精确定位
  • 独立Wi-Fi模块,天线位置优化,确保与地面控制站可靠通信
  • 支持PX4的模块化飞行控制器,集成伴生计算机和Wi-Fi
  • 兼容Intel RealSense D435/D435i和T265载荷
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