AGV / AMRCommercial
AgileX Tracer AGV Robot
由 RobotLAB · $7,590 purchase or $289/month Robot-as-a-Service
规格参数
- 深度
- 660 mm
- 宽度
- 516 mm
- 高度
- 163.5 mm
- 重量
- 30 kg
- 载重
- 100 kg
- Max speed (ms)
- 1.6
- Motor (count)
- 2
- Motor watts
- 150
- Battery volts
- 24
- 充电时间
- 2 h
- Max climbable (mm)
- 10
- Max slope degrees
- 8
- Battery ah upgrade
- 30
- Operating time (hrs)
- 4
- Battery ah standard
- 15
- Min ground clearance (mm)
- 30
产品介绍
一款紧凑型100公斤载重差分驱动自主移动机器人底盘，专为自主室内物流、物料搬运和机器人研究而设计。两个150瓦电机驱动，最高速度1.6米/秒，运行时间约4小时。开放SDK、ROS支持以及暴露的CAN/串行接口使自定义自主开发和传感器集成成为可能。
主要特点
- ▸100 kg有效载荷容量，用于安装机械臂、激光雷达、摄像头和传感器
- ▸具有原地旋转功能的两轮差速驱动，可实现紧凑的机动性
- ▸在标准24V 15Ah电池上运行时间约4小时（可升级至30Ah）
- ▸开放SDK和ROS支持自主导航、SLAM和车队协调
- ▸用于直接集成到自定义自主堆栈中的 CAN 和串行接口
- ▸紧凑的660×516×163.5毫米外形可在实验室工作台、仓库走道、校园走廊中灵活移动
- ▸可处理10毫米的障碍物，在平坦的室内地面上可应对高达8度的斜坡
- ▸2小时充电时间，实现快速舰队周转
- ▸乔治亚理工学院和塔尔萨大学用于机器人研究的经过大学验证的平台