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NASA Curiosity Rover — AgileX Scout 2.0 Build

RobotLAB · $14,190 (purchase) or $297/month (Robot-as-a-Service)

NASA Curiosity Rover — AgileX Scout 2.0 Build

规格参数

宽度
699 mm
高度
349 mm
长度
930 mm
重量
67.68 kg
载重
50 kg
Max speed (ms)
1.5
Battery voltage
24
Ground clearance (mm)
135
Runtime hrs upgrade
8
Runtime hrs standard
2.5
Max obstacle height (mm)
150
Motor power w per wheel
200-400
Charge time hrs upgrade
7
Charge time hrs standard
3.5
Battery capacity ah upgrade
60
Ingress protection upgrade
IP44/IP64
Max climbable slope degrees
30
Operating temperature max c
40
Operating temperature min c
0
Battery capacity ah standard
30
Ingress protection standard
IP22

产品介绍

一款坚固耐用的四轮驱动全地形研究漫游车,配备独立双叉臂悬架、50公斤有效载荷和1.5米/秒速度。与ROS兼容,具有开放SDK、铝制T型槽导轨和24V电源输出。专为SLAM、自主导航和野外研究而设计。可直接购买或通过机器人即服务(RaaS)方式获得。由RobotLAB部署和支持。

主要特点

  • 具有独立双叉臂悬架的四轮驱动滑移转向全地形漫游车
  • 50公斤有效载荷容量,配有铝制T形槽安装导轨
  • 1.5 米/秒最高速度,30 度斜坡爬升能力,150 毫米障碍物通过高度
  • 与开源SDK兼容的ROS,包含USB转CAN模块
  • 24V电池(30Ah标准配置,60Ah可升级),运行时间为2.5-8小时
  • 24V外围设备电源输出;支持激光雷达、深度摄像头、GPS/IMU
  • IP22标准,可升级至IP44/IP64以适应潮湿环境
  • 专为SLAM、自主导航和多机器人研究而设计
制造商原始页面

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