AGV / AMRCommercial
AgileX Hunter SE
由 RobotLAB · $7,000
规格参数
- 速度
- 4.8 m/s
- 宽度
- 640 mm
- 高度
- 310 mm
- 长度
- 820 mm
- 重量
- 42 kg
- Battery ah
- 30
- 载重
- 50 kg
- 运行时间
- 2-3 h
- Climb degrees
- 30
- Battery voltage
- 24V
- Ground clearance (mm)
- 120
- Operating temp max c
- 60
- Operating temp min c
- -20
产品介绍
AgileX Hunter SE是一款紧凑型线控驱动无人地面车辆底盘，采用前轮阿克曼转向系统，专为自主驾驶研究而设计。它的最高速度为4.8米/秒，可承载50公斤有效载荷，单次充电可运行2-3小时。与ROS兼容，配备开放SDK；传感器和自主驾驶堆栈可通过AgileX开发套件进行集成。
主要特点
- ▸具有汽车运动学的前轮阿克曼转向
- ▸自动驾驶研究的4.8米/秒空载最高速度
- ▸50公斤有效载荷容量，配备模块化铝制T槽安装导轨
- ▸24V/30Ah电池，每次充电可运行2-3小时
- ▸开源SDK，通过CAN接口与ROS/ROS2兼容
- ▸室内实验室和户外课程的紧凑型 820×640×310 毫米占地面积
- ▸30度爬升等级和120毫米离地间隙用于地形测试
- ▸全钢机身设计，可用于密集、重复的测试循环