AGV / AMRCommercial
AgileX Bunker Mini
由 RobotLAB · $9,990
规格参数
- 宽度
- 570 mm
- 高度
- 335 mm
- Ip rating
- IP67
- 长度
- 690 mm
- 重量
- 55 kg
- 载重
- 25 kg
- Max speed (ms)
- 1
- 充电时间
- 3.5 h
- Runtime minutes
- 80
- Turning radius (mm)
- 0
- Obstacle height (mm)
- 120
- Max climbing degrees
- 30
- Battery voltage cell ah
- 24V/30Ah
- Operating temperature max
- 60
- Operating temperature (min)
- -20
产品介绍
AgileX Bunker Mini是一款坚固耐用的超紧凑履带式无人地面车辆底盘，专为传感器、机械臂和自主性研究而设计，适用于狭窄、越野和恶劣环境。开放式开发平台，配备T型槽导轨、CAN总线控制和ROS/ROS 2支持。IP67防护等级，25公斤有效载荷，80分钟运行时间。
主要特点
- ▸用于零半径原地旋转的履带式双驱动底盘
- ▸IP67密封外壳，防沙、防尘、防水浸
- ▸30度爬升等级，约115-120毫米的障碍物通过高度
- ▸传感器、摄像头和机械臂的25公斤额定有效载荷
- ▸具有开源SDK的CAN总线接口，支持ROS/ROS 2
- ▸24V/30Ah锂电池：约80分钟运行时间，3-4小时充电时间
- ▸顶部甲板上用于模块化有效载荷的T形槽导轨安装
- ▸超紧凑的占地面积（约690 x 570毫米），适用于狭小空间
- ▸工作温度范围 -20°C 至 60°C