户外Commercial
AgileX Bunker Rover
由 RobotLAB · $15,000 (financing from $314/month); starting at $20,000 listed
规格参数
- 宽度
- 778 mm
- 高度
- 400 mm
- Ip rating
- IP54
- 长度
- 1023 mm
- 重量
- 147.5 kg
- Max range km
- 10
- Max speed (ms)
- 1.5
- Motor (count)
- 2
- Motor watts
- 650
- Max speed (kmh)
- 5
- 充电时间
- 6.7 h
- Spin payload (kg)
- 60
- Battery voltage
- 48
- Suspension type
- Christie independent 6-shock
- Turning radius (mm)
- 0
- Operation time (hrs)
- 2.5
- Battery ah optional
- 60
- Battery ah standard
- 30
- Ground clearance (mm)
- 90
- Remote control range
- 1000
- Traveling payload (kg)
- 80
- Max obstacle height (mm)
- 170
- Climbing grade degrees
- 36
- Operating temperature max
- 45
- Operating temperature (min)
- -10
产品介绍
AgileX Bunker Rover是一款履带式无人地面车辆，专为户外和越野研究而设计。采用橡胶履带和独立悬挂系统，在崎岖、松软和倾斜地形上提供卓越的牵引力。具有80公斤的有效载荷容量、IP54防护等级和ROS兼容的开放式架构，可作为自主性、检测和野外科学应用的开发者就绪底盘。
主要特点
- ▸配备橡胶履带和独立6减震悬架的履带式全地形底盘
- ▸80公斤旅行有效载荷，60公斤旋转/旋转负载容量
- ▸以负载爬升至36°坡度；越过170毫米障碍物
- ▸0毫米转弯半径，可原地旋转
- ▸与开源SDK和标准CAN接口兼容的ROS
- ▸IP54防水等级，适用于户外现场使用
- ▸标准48V/30Ah电池的续航范围可达10公里；可选的60Ah电池可延长运行时间
- ▸两个650W无刷伺服电机；最高速度5公里/小时
- ▸用于自定义传感器和有效载荷的铝制T槽安装平台
- ▸开发平台，不是交钥匙解决方案——需要用户集成传感器和软件