户外Commercial
AgileX Scout Mini Rover
由 RobotLAB · $4,500
规格参数
- 宽度
- 580 mm
- Battery (v)
- 24
- 高度
- 245 mm
- Ip rating
- IP22
- 长度
- 612 mm
- 重量
- 24.5 kg
- Battery ah
- 15
- Max speed (ms)
- 2.7
- Motor (count)
- 4
- Motor watts
- 150
- Max speed (kmh)
- 10
- Range km no load
- 10
- Ground clearance (mm)
- 115
- Operating temp max c
- 60
- Operating temp min c
- -20
- Payload kg mecanum wheels
- 20
- Payload kg standard wheels
- 10
- Max climbable slope degrees
- 30
产品介绍
用于机器人研究、自主开发、SLAM和室内外检测的紧凑型四轮驱动无人地面车辆平台。具有独立伺服驱动、2.7米/秒最高速度、10公斤有效载荷和模块化T槽甲板用于传感器集成。与ROS/ROS2兼容。
主要特点
- ▸具有双叉臂悬架的紧凑型4轮独立伺服驱动
- ▸最高速度2.7米/秒（10公里/小时），有效载荷容量10公斤
- ▸以115毫米的离地间隙爬升30度斜坡
- ▸与开源SDK和CAN总线接口兼容的ROS/ROS2
- ▸用于安装LiDAR、摄像头、IMU、GPS和自定义有效载荷的T形槽甲板
- ▸在室内和室外环境之间无缝过渡
- ▸可使用 C++、Python 或 ROS/ROS2 进行编程
- ▸麦克纳姆轮套件选项将有效载荷增加到20公斤