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CS612
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规格参数
- Reach (mm)
- 1304
- Dof (count)
- 6
- Ip rating
- IP65 (optional IP68)
- 重量
- 34 kg
- 载重
- 12 kg
- Tcp speed (ms)
- 3.4
- Footprint (mm)
- 190
- Joint1 range (deg)
- 360
- Joint2 range (deg)
- 360
- Joint3 range (deg)
- 360
- Joint4 range (deg)
- 360
- Joint5 range (deg)
- 360
- Joint6 range (deg)
- 360
- Joint1 speed deg s
- 120
- Joint2 speed deg s
- 120
- Joint3 speed deg s
- 150
- Joint4 speed deg s
- 180
- Joint5 speed deg s
- 180
- Joint6 speed deg s
- 180
- Repeatability (mm)
- 0.05
- Controller size (mm)
- 505x257x462
- Controller ip rating
- IP44
- Controller weight (kg)
- 14
- Teach pendant size (mm)
- 301x232x54
- Total cobot length (mm)
- 1546
- Typical power usage (w)
- 435
- Oem controller size (mm)
- 495x200x227
- Standard cable length m
- 5.5
- Teach pendant ip rating
- IP54
- Teach pendant weight (kg)
- 1.7
- Temperature range max c
- 50
- Temperature range min c
- -10
- Controller power source
- 100-240 VAC, 50-60 Hz
- Oem controller ip rating
- IP40
- Oem controller weight (kg)
- 7
- Optional cable lengths m
- 1.5; 3; 8; 10
- Teach pendant400s size (mm)
- 301x232x105
- Oem controller power source
- 19-72VDC / 100-240VAC, 50-60Hz
- Teach pendant400s weight (kg)
- 1.8
- Teach pendant cable length m
- 5.5
- Teach pendant resolution px
- 1280x800
- Relative humidity max percent
- 90
- Teach pendant screen size (inch)
- 12.1
产品介绍
Elite Robots的CS612协作机器人具有12公斤有效载荷、1304毫米工作半径和±0.05毫米重复定位精度。这是一款六轴协作机器人，防护等级IP65（可选IP68），典型TCP速度3.4米/秒，底座直径190毫米。标配紧凑型交流控制器和ERP400示教器。适用于机床上下料、包装、码垛、装配和物流等应用。
主要特点
- ▸12公斤有效载荷，1304毫米工作半径，±0.05毫米重复定位精度
- ▸六轴协作机器人，防护等级IP65（可选IP68）
- ▸典型TCP速度3.4米/秒，底座直径190毫米
- ▸标配紧凑型交流控制器（505x257x462毫米，14公斤）
- ▸可选交直流OEM控制器（495x200x227毫米，7公斤）
- ▸ERP400示教器，12.1英寸全触屏，IP54防护等级
- ▸可选ERP400S，带三模式使能键，增强安全性
- ▸支持多种通信协议：RS485、Ethernet TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Ethernet/IP、Profinet
- ▸工具I/O：4个可配置DI、4个可配置DO、1个AI、1个AO
- ▸适用于机床上下料、包装、码垛和装配等应用