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ROS 2
暂无结构化规格。
产品介绍
ROS 2 是 Dyno Robotics 用于构建和部署复杂机器人软件的核心框架。它使感知、导航、控制、仿真和用户界面能够协同工作。其模块化架构允许独立开发和替换组件，而不影响系统稳定性。Dyno Robotics 集成激光雷达、摄像头、IMU 和编码器等传感器，并构建定位、SLAM、运动规划和控制等自主堆栈。仿真优先的工作流程支持在物理部署前安全迭代。ROS 2 将自主性与远程操作、监控和网页仪表板结合，确保行为透明可控。其实时支持和改进的通信模型适用于真实环境中的持续运行。
主要特点
- ▸模块化和分布式架构，支持独立组件开发
- ▸集成激光雷达、摄像头、IMU和编码器等传感器
- ▸构建定位、SLAM、运动规划和控制等自主堆栈
- ▸仿真优先的工作流程，在物理部署前安全迭代
- ▸将ROS 2自主性与远程操作、监控和网页仪表板结合
- ▸实时支持和改进的通信模型，适用于持续运行
- ▸设计注重可靠性、安全性和长期可维护性