wacv2026

产品介绍

结合神经重建与物理渲染的混合渲染方法，用于自动驾驶开发。集成到aiSim模拟器中，支持多种传感器模态、相机模型，并预测分割、法线、深度。通过下游任务、HiL和闭环测试验证。

主要特点

• ▸结合神经重建与物理渲染的混合渲染
• ▸支持多种传感器模态（LiDAR、雷达目标列表）
• ▸支持不同相机模型（如鱼眼）
• ▸考虑相机曝光不匹配
• ▸预测分割掩码、表面法线和深度图
• ▸通过下游任务、HiL实验和闭环ADAS/AD测试验证
• ▸NeRF2GS方法在极端视角变化后实现高质量新视角合成
• ▸适用于不同运行设计域（城市、高速公路、试验场）
• ▸可应用于Waymo等公共数据集
• ▸支持使用3DGS的等距柱状相机模型