Chasing Innovation（潜行创新科技有限公司）

具备真正商业规模的水下ROV制造商，在"无人机"品牌标签掩盖远程操控现实的细分市场中运营

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如何阅读本报告

本报告全程区分四类声明。读者应据此权衡其可信度。

来源以方括号内数字形式内联引用，对应第14节的完整列表。仅引用研究档案中出现的来源。若档案资料薄弱，本报告将如实说明，而非用伪装的推断填充内容。

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01执行摘要

潜行创新——正式名称为潜行创新科技有限公司——是一家总部位于深圳的水下遥控航行器（ROV）、探鱼器和泳池清洁机器人制造商。公司成立于2016年4月，已从一家面向消费者的初创公司成长为横跨消费和工业领域的供应商，产品销往100多个国家，产品组合涵盖七代产品、共12款ROV型号¹³。

该公司在机器人市场中占据着商业上可信但分析上常被误解的地位。其营销文案始终使用"无人机"一词——在航空语境中，该词带有自主或半自主操作的意味。就潜行创新的情况而言，按机器人学分类标准，这个词是用词不当。核心ROV产品线中的每一款产品都是远程操控的：操作员通过移动应用程序或手持控制器实时驾驶车辆，观看实时视频画面，并指挥所有导航和任务执行⁸。根据定义和所有现有证据，这些车辆是远程控制的工具，而非自主代理。对于任何评估该公司技术主张、竞争定位或与自主系统市场相关性的人来说，这一区别至关重要。

话虽如此，在深水环境下的远程操控本身就是一个真正困难的工程问题。潜行创新的产品解决了实际的操作需求——船体检查、海上风电场维护、水产养殖监测、应急救援和科学研究——在这些环境中，人类潜水员面临着成本、安全和可达性方面的限制³¹⁰¹²。该公司的商业吸引力，以其全球分销网络和多代产品线为证，是真实存在的。其声称拥有300多项专利，其中包括100多项发明专利，表明其在专有技术方面进行了有意义的投入，尽管该数字的独立可验证性有限¹³。

按风投支持的机器人公司标准来看，其融资情况并不突出。已确认的2018年300万美元融资轮次以及公司前五年内的四轮融资，是仅有的公开记录在案的资金事件⁹¹⁰。营收数据未公开披露。公司的制造足迹——三家工厂，其中位于江西赣州的最大生产基地据称是全球最大的便携式水下产品制造基地——表明其具备一定程度的垂直整合能力，这符合中国硬件制造的常规做法，但无法从现有来源独立验证⁷。

对潜行创新的任何评估中，核心张力在于其真实的商业成就与其营销语言和技术现实之间的差距。该公司并非在制造自主水下航行器。它是在制造设计精良、能力日益增强的远程操控工具，服务于真正需要它们的市场。这是一项值得尊重的业务。它只是并非"无人机"一词所暗示的、由人工智能驱动的自主机器人故事。

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02Chasing Innovation的故事

创立与早期方向

Chasing Innovation于2016年4月在深圳注册成立¹³⁵。创始团队来自定义深圳硬件生态系统的工程与制造人才库：核心人员来自华为、比亚迪、中船重工、LG和富士康³。这一背景意义重大。华为和比亚迪的校友分别带来了消费电子微型化和电池管理方面的经验；中船重工的经历意味着对船舶与海军系统工程的热悉。这一组合使公司能够以消费级成本纪律和工业级工程雄心进军水下硬件领域。

公司最初的产品重点是消费级水下无人机市场，该细分市场在2016年尚处于萌芽阶段，同期吸引了全球多家参与者。Chasing Dory是公司入门级型号之一，代表了这一早期消费导向：它是一款紧凑、相对实惠的设备，面向休闲水下摄影和观察，额定深度为15米，通过移动应用程序控制⁸。

增长轨迹

在成立后的前五年内，Chasing完成了四轮融资¹⁰。唯一公开确认的资本事件是2018年筹集的300万美元，由专业刊物Drone Below报道⁹。该轮或后续轮次的投资者在现有来源中未公开披露。未知：总融资额、当前投资者以及公司是否寻求了后期机构资金。

公司从创立发展到声称拥有300名员工、80多名研发人员³以及位于江西赣州的制造基地⁷，代表了运营规模的实质性扩张。据一家澳大利亚经销商引用公司资料称，赣州工厂是全球最大的便携式水下产品制造基地⁷。这一说法未经任何独立来源验证，应视为公司声称。显而易见的是，公司已投资于专用制造基础设施，而非完全依赖合同制造，这与防水硬件组装的复杂性相符。

产品代际演进

从七代产品线共12款ROV型号的演进¹³表明，公司在约十年间保持了持续的开发节奏。公司已从纯消费级转向涵盖消费级和工业级产品的双轨产品组合。例如，M2 Pro Max被定位为工业级水下无人机，相较于早期M系列型号具有增强能力，其发布伴随PR Newswire上的新闻稿，描述了在易用性、能力广度和性能方面的改进¹¹。Chasing F1和F1 Pro被定位为智能钓鱼无人机，以F1 Pro 799美元的价格点将产品组合扩展到休闲钓鱼市场⁴。

地理扩张

公司声称在超过100个国家有销售¹³⁵，这与在澳大利亚⁷和英国¹⁰等市场存在指定经销商，以及在西雅图设立美国子公司³的情况一致。西雅图的存在值得注意：它使公司能够服务北美工业和政府客户，同时与其中国制造基地保持一定程度的地理分离——鉴于美中贸易政策的轨迹，这一考虑已变得具有商业重要性（详见§10）。

机构身份

Chasing Innovation将自己定位为技术创新者而非合同制造商。其官方资料强调300多项专利组合、100多项奖项以及研发人员数量¹³。公司的LinkedIn描述明确将其产品标识为"遥控车辆（ROV）产品"⁵，这比面向消费者的营销中使用的"无人机"品牌更具技术准确性。这种技术准确性与营销定位之间的内部张力是公司公开传播中反复出现的主题。

03产品组合：Chasing Innovation究竟在卖什么

产品组合结构

Chasing Innovation的商业产品线分为三大类：水下ROV（核心业务）、探鱼器和泳池清洁机器人¹³。ROV产品线是公司的主要收入来源，也是其技术身份的基础。探鱼器和泳池清洁机器人产品线代表了相邻市场的拓展，利用了公司在防水电子和水下传感方面的专业知识，但并非公司工业定位的重点。

ROV产品组合涵盖7代共12款型号¹³。多个来源确认的具体型号包括Chasing Dory、Chasing M2、Chasing M2 Pro Max、Chasing F1和Chasing F1 Pro⁴⁸¹¹。现有资料未列出完整的12款型号阵容。未知信息：完整的当前型号列表、早期型号的停产状态以及精确的代际映射关系。

消费级ROV细分市场

Chasing Dory

Dory是公司的入门级消费产品，也是现有证据中评测最全面的型号。The Low Cost Sailor进行的独立深度测试和评测确认了以下已核实的事实：该设备由操作员通过移动应用程序实时控制；操作员观看实时视频画面并指挥所有导航；最大下潜深度为15米⁸。评测将这种体验描述为操作员"实时操控"——这一描述明确证实了远程操作而非自主操作。现有资料中的定价约为400–500欧元⁸。

Dory定位于休闲水下摄影、观察和一般探索。其15米的下潜深度限制使其仅适用于浅海沿岸、湖泊和泳池环境。它不适用于公司高端型号所针对的工业检测或研究应用。

Chasing F1和F1 Pro

F1系列被描述为"智能钓鱼无人机"，支持iOS和Android应用程序控制⁴。F1 Pro的售价为799美元⁴。产品名称中的"智能"描述是一个营销术语；没有任何来源证明F1或F1 Pro能够自主执行任何任务。控制方式为移动应用程序，与整个产品组合的远程操作架构一致。探鱼应用涉及操作员操控设备定位鱼群，并将声纳或摄像头数据传回水面——这是一种远程操作的侦察功能，而非自主任务。

工业级ROV细分市场

Chasing M2和M2 Pro Max

M2系列代表公司的工业级产品。M2 Pro Max是一份PR Newswire新闻稿的主题，被描述为"新一代工业级水下无人机"，在易用性、能力广度和性能方面均有改进¹¹。现有资料未列举M2 Pro Max的具体技术规格，仅提供了这些一般性描述。未知信息：M2 Pro Max的下潜深度、推力规格、摄像头分辨率、线缆长度和有效载荷能力。

M2系列的工业定位针对船体检测、海上风电场维护、水产养殖监测、应急救援和科研应用等市场^3101112。在这些市场中，专业操作员将ROV作为工具，执行原本需要人类潜水员或更昂贵的工作级ROV才能完成的视觉检测或数据采集任务。

产品能力总结

下表总结了已确认型号的已知和未知信息。

探鱼器和泳池清洁机器人

探鱼器和泳池清洁机器人产品线已通过官方网站和商业来源确认¹⁴，但现有资料未提供详细描述。这些产品代表市场多元化而非技术差异化。未知信息：这些产品线的具体型号名称、定价和技术规格。

分销与售后服务

产品通过全球超过100个售后服务网点销售¹³。现有资料中提及的指定分销商包括RobotShop（北美）⁴、Underwater.com.au（澳大利亚）⁷和AlphaGeo Ltd（英国）¹⁰。公司还通过自有网站进行直销¹⁶。位于西雅图的美国子公司提供了北美商业存在³。

产品与版本

Chasing Dory

入门级消费水下无人机，配备高清摄像头，支持iOS/Android手机实时控制，最大潜深15米。

Chasing M2

中端水下ROV，具备高清视频、图像稳定及实时数据传输功能，适用于观察与检测任务。

Chasing M2 Pro Max

工业级水下无人机，操作更便捷、性能更强大，适用于专业检测与科研场景。

Chasing F1

智能钓鱼水下无人机，专为渔业和水产养殖场景设计，支持手机App控制。

Chasing F1 Pro

高级智能钓鱼无人机，支持iOS/Android控制，售价799美元，面向休闲及专业钓鱼用户。

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04技术栈：优势与尚待完成的工作

核心工程能力

Chasing Innovation的技术栈围绕水下硬件的工程挑战展开：防水、压力管理、浮力控制、水下视频传输以及通过有线或无线链路实现的实时远程操作。这些都是不容小觑的问题，公司跨代际的产品开发以及300多项的专利组合¹³表明其积累了真正的专业知识，尽管无法根据现有资料对专利本身进行逐一评估。

防水与压力管理

制造能在一定深度可靠运行的消费级硬件，需要在密封、材料选择和压力补偿方面具备高精度。Dory的15米深度等级⁸按专业ROV标准来看较为有限，但适合其消费级目标市场。面向工业应用的M2系列，推测具有更高的深度等级，但现有资料中未得到确认。未知：工业型号的深度等级。

水下视频传输

从水下航行器向水面操作员实时传输视频是遥操作ROV架构的基本能力。该公司的产品使用有线连接传输视频和控制数据，这是该价位和深度范围内ROV的标准做法。视频馈送的质量——分辨率、延迟和稳定性——是消费级和轻工业领域的关键差异化因素。该公司声称其全系列产品均配备高清摄像头和图像稳定功能¹³，对Dory的独立评测也确认了其实时视频馈送功能⁸。未知：当前型号的具体摄像头规格（分辨率、帧率、低光性能）。

移动应用控制

多款型号均确认支持iOS和Android应用生态系统，用于控制和实时观看⁴⁸。该控制界面的质量和可靠性是用户体验的重要因素，尤其是对于消费级产品。该公司的官方资料描述为"操作简便"和"出色的便携性"¹³，这属于公司声称。对Dory的独立评测在一定程度上佐证了入门级产品的易用性⁸，但档案中缺乏对工业级控制界面的独立评估。

稳定与航向保持

该公司声称具备图像稳定功能¹³。该市场层级的一些ROV产品包含摄像头云台的电子稳定功能以及航向保持功能，可减少悬停时操作员的工作量。现有资料未说明Chasing的稳定功能是仅限于摄像头，还是扩展到了航行器姿态保持。未知：全系列产品中稳定系统的技术实现和性能。

专利组合

声称拥有300多项专利，其中包括100多项发明专利¹³，这是一项公司声称，在官方和商业来源中表述一致，但尚未得到独立验证。在中国专利体系中，"发明专利"经过实质审查，其标准高于实用新型专利或外观设计专利。对于一家成立十年、规模如此的公司而言，拥有100多项发明专利的组合是合理的，但无法根据现有资料独立确认。未知：专利组合涵盖的具体技术领域、专利持有司法管辖区以及有效专利与失效专利的比例。

自主性差距：技术未能实现的部分

这是技术评估中最重要的分析点。Chasing Innovation的ROV是遥操作系统。人类操作员通过实时驾驶航行器来执行主要任务——导航、检查、摄影、定位鱼类⁸⁵。在任何现有资料中，都没有证据表明任何Chasing产品能在没有人类主动指导的情况下完成其主要任务。

这不是对工程能力的批评。对于许多水下检查和观察任务而言，遥操作是合适的架构，因为操作员的情境判断至关重要，而自主导航错误（与船体碰撞、缠入水产养殖网、丢失航行器）的成本很高。然而，这确实意味着关于"具备先进能力的智能旗舰产品"¹的说法必须谨慎解读。在此语境下，"智能"意味着稳定辅助功能和强大的控制界面——而非自主任务执行。

公司营销语言与其技术现实之间的差距是消费级水下无人机市场的结构性特征，并非Chasing Innovation独有的问题。"无人机"一词已带有自主性的含义，但这并不适用于有缆、由操作员驱动的ROV。买家和分析师应意识到这一点。

尚待开发的领域

05研究、论文、作者与实验室

研究成果

研究档案中未包含任何关于Chasing Innovation的研究来源[档案元数据：研究数量 = 0]。在现有证据中，未发现任何涉及Chasing Innovation或其指定人员的同行评审出版物、会议论文或学术合作。

对于该市场层级的硬件制造商而言，这并不罕见。专注于消费级和轻工业级ROV产品的公司通常将资源投入工程开发而非学术发表。根据现有证据，该公司声称的80多人研发团队³主要面向产品开发而非基础研究。

未知：Chasing Innovation是否发表过任何技术论文、与学术机构合作、为开源机器人项目做出贡献，或参与过研究项目。该公司由中船重工校友组成的创始团队背景³表明其与中国海军研究生态系统有一定联系，但现有资料中未记录任何具体的研究合作伙伴关系。

学术与行业联系

现有资料中未出现任何与Chasing Innovation相关的具名研究人员、首席研究员或学术合作者。未记录任何大学合作伙伴关系、政府研究资助或参与公共资助研究项目的情况。

该公司的应用领域——海上风电场检查、应急救援、水产养殖监测、科学研究³¹⁰¹²——是学术和政府研究活跃关注的领域。Chasing的产品有可能被用作学术研究项目的平台，但现有资料中未确认此类用途。

公司相关论文

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作者与实验室

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代码与仿真

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数据集与基准

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06媒体证据库：视频证明了什么

视频证据

研究档案中未包含任何关于Chasing Innovation的视频来源[档案元数据：视频数量 = 0]。档案中未捕获任何视频内容——无论是来自公司、独立评测者还是第三方部署。

这是证据基础中的一个重大缺口。对于一家水下硬件公司而言，视频是展示和评估产品能力的主要媒介。档案中缺乏视频来源意味着本报告无法评估该公司演示素材的质量、无法评估产品展示运行的条件、也无法区分受控演示环境与真实世界运行条件。

独立书面评测所确立的事实

在缺乏视频证据的情况下，最实质性的媒体证据是The Low Cost Sailor发布的关于Chasing Dory的独立书面评测⁸。该评测确立了关于Dory运行现实的以下已核实事实：

• 操作员通过移动应用程序实时控制车辆
• 操作员在操作过程中观看实时视频画面
• 所有导航均由人类操作员指挥
• 深度额定值为15米
• 控制界面基于移动端（iOS/Android）

该评测将操作员描述为"实时操控"，这是现有证据中对遥操作架构最清晰的独立确认。它还提供了官方材料无法替代的消费级用户体验的基层视角。

未来视频评估的证据标准

当视频证据可用时——无论是来自公司自有渠道还是独立来源——应应用以下分析框架：

档案中缺乏视频意味着，就本报告而言，Chasing Innovation的产品能力依赖于书面官方材料、分销商描述以及一份独立书面评测。读者在评估时应将此局限性纳入考量。

媒体库

CHASING UNDERWATER DRONE - CHASING M2 PRO MAX Promotional Video

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Pros and Cons of a Budget Submarine - Chasing Dory - Budget ROV

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Exploring Rockport Harbor With the Chasing M2 S Underwater Drone

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Chasing Dory: An affordable underwater drone

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07商业现实

营收与财务状况

Chasing Innovation的营收数据未公开披露。该公司未在任何公开交易所上市，公开领域内亦无财务报表可用。未知信息包括：年营收、营收增长率、毛利率及盈利能力。

唯一确认的资本事件是2018年的一轮300万美元融资⁹。公司在成立头五年内完成了四轮融资¹⁰。除2018年事件外，投资者身份、后续轮次规模以及当前股权结构均未公开记录。未知信息包括：总融资额、当前投资者，以及公司是否已寻求或获得后期机构或战略投资。

以风投支持的机器人公司标准衡量，2018年的300万美元融资规模较小。编辑推断：考虑到公司后续增长至300名员工、三家工厂以及赣州生产基地³⁷，要么后续轮次规模远超2018年事件，要么公司已实现盈利并自筹资金扩张，或两者兼而有之。2018年后无公开融资公告的情况，既符合盈利性自力增长轨迹，也与未公开宣布的私人机构融资一致——这两种情况对于此规模的中国硬件制造商而言均属常见。

客户基础与部署证据

公司声称产品销往100多个国家，并拥有100多个全球售后网点¹³。这些是公司声明，在多个来源中保持一致，但尚未通过具名客户确认或第三方销售数据进行独立验证。

现有来源中具名的经销商——RobotShop⁴、Underwater.com.au⁷、AlphaGeo UK¹⁰——确认产品可通过成熟分销渠道进行商业销售。这是已核实的事实：产品正在商业销售中。然而，这并不能证明销售规模、活跃部署量或终端用户满意度。

现有来源中未识别出任何具名终端客户——无论是工业运营商、政府机构、研究机构还是个人消费者。未记录任何具有确认部署结果的案例研究。未知信息包括：任何具名工业或机构客户的身份、工业应用中的部署数量，以及任何来自实际部署的独立验证运营性能数据。

公司及其经销商引用的应用领域——船体检测、海上风电场维护、水产养殖监测、应急救援、科学研究³¹⁰¹²——具有合理性且与商业相关。但Chasing的产品是否在这些应用中达到有意义的规模，或者这些是否代表其理想化的市场定位，无法根据现有证据确定。

定价与市场定位

已确认的价格点——Dory约400–500欧元⁸以及F1 Pro售价799美元⁴——将消费级产品定位于消费级水下无人机市场的中端区间。这些价格对休闲用户和小型专业运营商而言可及，但远低于用于严肃工业检测的专业级工作级ROV的价格范围。

编辑推断：定价结构表明，Chasing Innovation的主要销量业务在消费级和准专业级领域，而工业级M2系列可能定价更高，但现有来源未确认具体价格。公司的工业定位可能代表其向高端市场发展的战略愿景，而非当前主要收入来源的描述。

制造与供应链

公司运营三家工厂，其中最大的生产基地在江西赣州⁷。赣州工厂被描述为全球最大的便携式水下产品制造基地——这是一项未经任何独立来源验证的公司声明。专用赣州工厂的存在具有合理性，且符合中国硬件制造商在深圳设立总部、同时在低成本内陆城市建立生产基地的常见模式。

制造足迹暗示了一定程度的防水硬件组装垂直整合。现有来源未记录内部制造与外包组件的具体范围。未知信息包括：内部制造与第三方供应商提供组件的比例、公司对特定供应链风险（电池电芯、摄像头传感器、电子元件）的敞口，以及赣州工厂的产能。

商业成熟度评估

Chasing Innovation的商业现实是：一家完全商业化的硬件公司，拥有真实的市场存在和多代产品线，在一个真实但规模不大的利基市场中运营。由于缺乏具名客户、披露的营收或独立部署数据，其商业牵引力的规模和深度无法根据现有证据精确评估。该公司正在销售产品。但销售了多少、销售给谁、以及取得了怎样的运营成果，仍是悬而未决的问题。

客户与部署

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08市场与使用场景

Chasing Innovation的商业足迹覆盖的终端市场范围比其面向消费者的品牌形象所暗示的更广。该公司自身的应用分类——水下观察与摄影、渔业与水产养殖、紧急救援、船体检测、科学研究、环境监测、海上风电场维护以及海洋科学——对应着三个不同的买家类别：休闲消费者、专业服务公司以及机构或政府运营商³。由于缺乏任何公开的收入细分数据，要了解这些细分市场中究竟哪些在推动收入变得复杂，但产品架构和定价结构提供了有用的参考指标。

消费者与专业消费者细分市场

Chasing Dory定价在400–500欧元区间⁸，而Chasing F1 Pro售价为799美元⁴，它们显然定位于休闲买家：潜水员、垂钓者、船主以及水下摄影爱好者。Dory的15米深度额定值和仅限手机应用的控制界面证实了其消费级设计理念⁸。独立评测将Dory描述为休闲水下探索的真正入门产品，操作员可以在智能手机上观看实时画面并实时操控航行器⁸。面向垂钓的F1 Pro增加了声纳和放饵功能，瞄准了休闲垂钓市场——在该市场中，水下侦察已成为竞技钓鱼者的一项竞争优势。

这个细分市场按单位数量计算规模庞大，但在结构上对价格敏感。全球消费级无人机市场已反复证明，一旦中国制造商之间直接竞争，利润率压缩会非常严重，而Chasing在国内面临着包括Fifish（QYSEA）和Geneinno在内的竞争对手，价格区间重叠。消费级ROV还伴随着高昂的退货和支持负担：独立的Dory评测指出了实时操控所需的学习曲线，任何需要操作员主动技能的产品都会产生比例更高的客户服务需求⁸。

专业检测与维护

M2 Pro Max是Chasing的旗舰工业型号，明确面向船体检测、海上风力涡轮机维护以及海底基础设施调查进行营销¹¹。PR Newswire关于M2 Pro Max的公告强调了扩展的有效载荷兼容性、改进的推进器性能以及增强的低光摄像头能力——所有这些特性都针对专业操作员的需求，而非消费者的便利性¹¹。船体检测是一个定义明确的商业工作流程：港口运营商、船东和船级社需要定期进行水下检测，而由人类潜水员执行这些检测既昂贵又危险。一台能力足够的ROV，其成本仅为Saab Seaeye或VideoRay工作级系统的一小部分，为小型运营商和新兴市场港口创造了真正的价值主张。

海上风电是一个值得仔细审视的增长向量。全球海上风电装机基础正在迅速扩张，每个涡轮机基础都需要定期检测。然而，风电场运营商所要求的检测任务——尤其是在北海以及日益增长的东亚水域——涉及水流湍急的环境、相当大的深度，以及对于有记录的检测报告的监管要求。Chasing当前的工业型号是否能满足一级风电运营商的操作包络线和数据链要求，尚未得到公开确认[UNKNOWN]。该公司将海上风电维护列为一个应用领域³，但在现有证据中，尚未发现任何具名的风电场运营商或独立检测承包商被确认为已确认客户。

水产养殖与渔业

水产养殖监测代表了一个结构上有吸引力的利基市场。挪威、智利、东南亚以及中国本土的养鱼场运营商需要检查网箱完整性、监测鱼类健康状况以及调查围栏条件，而无需派遣潜水员。一台定价在几千美元——而非传统工作级系统收取的数万美元——的ROV，使得中型养殖场运营商进行常规检测在经济上变得可行。Chasing明确瞄准了这一领域³，并且该应用非常适合远程操作模式：经过培训的养殖场技术人员可以沿着网壁操控航行器，同时观看实时画面以寻找损坏或生物污损。

这里的局限性在于，规模化水产养殖检测需要可重复性和文档化工作流程——即记录带有GPS标签的影像、跨检测周期比较图像以及生成用于监管合规报告的能力。Chasing的软件栈是否支持这些工作流程，尚未公开详细说明[UNKNOWN]。

紧急救援与公共安全

紧急救援在Chasing的营销材料中被一致引用³¹⁰¹²。其使用场景是真实的：多个国家的消防队、海岸警卫队和搜救队已采用消费级和半专业级ROV进行遗体打捞、车辆搜索以及事故后的港口调查。相对于传统的潜水作业，低成本是主要驱动力。然而，这个市场的特点是部署频率低但风险高，而非重复性的运营使用，这限制了其对可预测收入的贡献。这也是一个对可靠性和支持响应时间要求极高的市场——在实时救援行动中发生故障的单元会造成任何营销预算都难以轻易修复的声誉损害。

科学研究与环境监测

大学、海洋研究机构和环境机构代表了一个规模较小但具有声誉价值的细分市场。研究操作员通常需要详细的技术文档、出口管制合规性（对于购买中国硬件的非中国机构而言）以及集成第三方传感器的能力。M2系列的有效载荷兼容性在此具有相关性。Chasing在100多个国家的存在³表明其在该细分市场有一定渗透，但在现有证据中，尚未发现任何特定的研究机构被确认为具名客户。

地理市场分布

该公司在100多个国家的销售足迹³以及位于西雅图的美国子公司³表明其有明确的国际化战略。西雅图的存在值得注意：它使Chasing能够接触到太平洋西北地区的商业捕鱼、海事和研究社区，并提供了一个美国法律实体，这可能简化那些对直接从深圳注册公司购买持谨慎态度的美国买家的采购流程。欧洲分销似乎通过区域经销商运作，而澳大利亚市场则由一家专门的经销商服务⁷。对于一家成立十年、来自非传统机器人技术中心的中国公司而言，如此广泛的地理覆盖是一项真正的商业成就。

客户与部署

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09竞争格局

Chasing Innovation所处的市场自2015年前后首批消费级ROV问世以来已显著分化。竞争格局横跨三个层级：以价格和功能密度为主要竞争手段的中国消费级制造商、来自中国和西方企业的中端专业系统，以及高端作业级ROV制造商——后者的产品处于完全不同的价格区间。

第一层级：中国消费级与准专业级竞争对手

QYSEA Technology（Fifish系列制造商）是Chasing最直接的国内竞争对手。两家公司均位于深圳，均在2010年代中期进入市场，均提供配备摄像头的ROV用于休闲和轻度专业用途。Fifish V-EVO及相关型号在深度等级、摄像头分辨率和脐带缆管理方面与Chasing的M2系列直接竞争。QYSEA在AI辅助功能（包括物体跟踪和自动悬停）方面投入明显，并对此进行积极营销。这些功能在实际操作条件下是否可靠是另一个问题，但它们代表了Chasing必须回应的营销差异化手段。

Geneinno是第三家总部位于深圳的竞争对手，产品线存在重叠。更广泛的中国消费级ROV市场还包括一些利润率微薄、主要通过电商平台竞争的小品牌。这给入门级车型的定价带来了持续的下行压力。

第二层级：中端专业系统

VideoRay（美国）占据专业检测细分市场，其系统定价显著高于Chasing的工业级产品。VideoRay的客户群包括美国海军、海岸警卫队和海上能源运营商——这是Chasing的工业级型号尚未通过具名机构客户获得的验证。Saab Seaeye（英国/瑞典）同样服务于海上能源和国防领域，提供作业级系统，其工作深度和条件超出了Chasing当前产品的能力范围。

Blue Robotics（美国）占据一个有趣的相邻位置：它主要向希望构建或定制自己系统的研究机构和专业用户销售ROV组件和BlueROV2平台。这不是直接的消费级竞争对手，但它确实占据了Chasing也瞄准的研究和学术领域。

第三层级：无人机跨界竞争

大疆创新（DJI）进入水下领域的动向一直备受期待，但尚未以直接ROV产品的形式实现。然而，大疆在消费级无人机市场的主导地位及其成熟的零售和分销基础设施，构成了任何中国ROV制造商都必须认真对待的潜在竞争威胁。如果大疆推出消费级ROV，其品牌认知度和渠道优势将立即在消费级领域使Chasing处于不利地位。

竞争定位评估

Chasing宣称的优势——300多项专利³、横跨7代的12款ROV型号³、80多名研发人员³，以及号称全球最大的便携式水下产品制造基地⁷——表明该公司在产品开发和制造规模上进行了认真投入。如果专利组合涵盖了真正新颖的水下推进、脐带缆管理或成像技术，则可能提供有意义的保护。然而，在中国消费电子制造业中，专利数量是竞争护城河的薄弱指标，因为绕道设计很常见，且执法成本高昂。

核心团队在华为、比亚迪、中国船舶集团（CSIC）、LG和富士康的背景³是工程和制造能力的可信信号。特别是CSIC（中国船舶集团有限公司）的经验表明，部分成员拥有真正的水下系统专业知识，而不仅仅是消费电子背景。

该公司的主要竞争弱点在于缺乏公开确认的一级工业客户。在专业检测和海上能源市场，采购决策深受参考客户和认证性能记录的影响。一家能够指出具名运营商——船级社、具名港务局、海上风电开发商——的公司，其市场地位比那些仅列出应用领域而未提及买家名称的公司要稳固得多。

竞品对比

机器人	厂商	自主性	可信度
iRobot Roomba Combo 10 Max	iRobot	Autonomous	0.90
Mobile ALOHA (Stanford)	Stanford University	Teleoperated	0.90
1X NEO	1X Technologies	Remote-Assisted	0.90

10地缘政治背景与约束

Chasing Innovation的运营环境受到一系列地缘政治和监管压力的塑造，这些压力在很大程度上超出了公司的控制范围，但对其增长轨迹（尤其是在西方市场）产生了实质性影响。

美中技术紧张局势

自2018年以来，美中技术关系的整体恶化创造了一个采购环境，在该环境中，中国制造的硬件面临来自美国政府机构、国防承包商和关键基础设施运营商的更严格审查。大疆创新（DJI）于2020年被列入美国商务部实体清单，随后其被联邦机构使用的立法限制也相继出台，这为其他中国无人机和机器人制造商树立了一个必须认真对待的先例。据现有证据所知，Chasing Innovation尚未被列入任何美国受限实体清单[未知——未公开披露]，但监管趋势为任何寻求在美国专业和政府市场扩张的中国硬件公司带来了结构性风险。

该公司在西雅图设立的子公司³是对这种环境的理性回应：从原则上讲，美国注册实体可以为美国买家提供更顺畅的采购途径。然而，美国子公司并不能改变产品本身的底层供应链、知识产权所有权或数据处理架构，而这些正是注重安全的采购官员主要担忧的问题。

数据与连接性担忧

通过移动应用程序传输实时视频和遥测数据的ROV引发了数据主权问题，这在西方采购中日益突出。如果Chasing的移动应用程序通过中国境内的服务器路由数据，或者该应用程序需要中国平台账户，这将对美国、欧盟和五眼联盟国家的政府和关键基础设施买家构成潜在障碍。现有证据并未详细说明Chasing的数据架构或服务器地理位置[未知]，而这一信息缺口本身就是一个商业风险：无法获得数据路由问题明确答案的买家将默认选择国内或盟国替代品。

出口管制与两用分类

具备检测和勘测能力的水下ROV处于两用灰色地带。能够进行船体检测的系统原则上可用于对海军舰艇或港口基础设施的情报收集。这并非假设性担忧：多个西方海军已就商用ROV在敏感海洋环境中的风险发布了指导意见。Chasing的工业级型号凭借其深度等级、摄像头分辨率和有效载荷兼容性，比消费级Dory更有可能受到出口管制审查。该公司明确的应用领域包括船体检测和海上能源基础设施³，而这正是容易引发两用审查的类别。

中国的出口管制法规也适用于相反方向。中国2021年《数据安全法》和2021年《个人信息保护法》，结合2017年《国家情报法》中关于与国家情报机构合作的规定，构建了一个法律框架，西方买家越来越多地以此为由，在敏感应用中倾向于选择非中国硬件。这些法律是否对Chasing的具体产品产生实际影响，是一个超出本报告范围的法律问题，但它们的存在塑造了买家的认知。

制造地理与供应链

Chasing位于江西赣州⁷的主要生产基地地处内陆，这降低了对某些沿海中断风险的暴露程度，但并不能使公司免受影响中国电子制造业的更广泛供应链压力。美国与中国之间的关税升级——已广泛影响消费电子产品——增加了Chasing产品在美国市场的到岸成本，并可能缩小其在该地区相对于西方竞争对手的价格优势。

积极的地缘政治因素

仅呈现约束条件在分析上是不完整的。中国的海洋技术生态系统——包括中国船舶重工集团（CSIC）、拥有海洋工程专业的重点大学以及庞大的国内水产养殖和渔业部门——为Chasing提供了西方竞争对手难以复制的本土市场和人才库。中国国内的水下检测、水产养殖监测和搜救ROV市场规模庞大且不断增长，而在这个市场上，Chasing没有面临任何地缘政治阻力。该公司在北京、成都、昆明、宁波、海南和赣州³设立的多个国内办事处表明，在拓展国际市场的同时，其也在积极耕耘本土市场。

11炒作、现实与难看的一面

对Chasing Innovation的任何评估，都必须将其真实成就与围绕它们的营销语言区分开来，并且必须对现有证据中的空白保持诚实。

什么是真正真实的

Chasing Innovation从2016年白手起家，建立了一个商业上可行的水下ROV业务。在十年内，产品销往100多个国家³，积累了300多项专利³，并维持了300名员工（其中80多名从事研发）³，这是一项实质性的工业成就，而非一家空壳公司。产品线——涵盖7代产品的12款ROV型号³——展示了迭代工程开发，而非单一产品的孤注一掷。M2 Pro Max的工业定位¹¹反映了向价值链上游的有意迈进，这对于一家寻求摆脱消费级利润压缩的公司来说是正确的战略方向。

核心技术——水下推进、脐带缆管理、实时视频传输和耐压壳体——是真正困难的工程问题。独立评测者可以购买一台Chasing Dory并确认其按描述工作⁸，这一事实意义重大：这是一家发货功能产品而非“雾件”的公司。

需要审视的营销声明

Chasing官方材料中的几项声明值得怀疑地审视。

“全球最大的便携式水下产品制造基地” ⁷：这是一个未经证实的最高级表述。没有独立来源确认这一说法，并且“便携式水下产品”的定义足够狭窄，以至于它在技术上可能是正确的，但在商业上却无关紧要。这是一项公司声明，而非经过验证的事实。

“在多个国家获得100多项各级奖项” ³：奖项数量是产品质量的弱信号。许多技术奖项是行业协会的认可，只需支付申请费和提交产品即可获得。该声明未经独立验证，官方站点声称的“100+”与某个商业来源声称的“50+”⁷之间的差异表明，该数字正在随时间被主动向上调整。

“具有先进能力的智能旗舰产品” ³：在遥控ROV的语境中，“智能”一词承担了重要的修辞工作。所有现有证据都证实，Chasing的ROV是实时人工驾驶的⁸。稳定和航向保持功能是有用的工程辅助，但它们在任何有意义的意义上都不构成智能。一个需要人类操作员指挥每一个动作的产品不是自主的，将其描述为“智能”可能会误导那些正在评估它是否可与真正自主系统相媲美的买家。

应用领域广度：将海上风电场维护、海洋科学和紧急救援列为应用领域³，并不等同于证明这些产品已被指定客户在这些领域投入运营使用。“该产品可用于X”与“该产品被Y运营商用于X”之间的差距，正是营销与证据之间的差距。

难看的一面：证据未显示的内容

现有证据中最重要的空白是，在工业和专业领域完全缺乏具名的、已确认的客户。对于一家自2016年以来一直商业活跃、产品销往100多个国家的公司来说，这种缺失是值得注意的。这并不能证明不存在此类客户——它可能仅仅反映了客户保密的刻意政策或公关工作的失败——但这意味着其工业可信度的主张完全依赖于公司自身的断言。

融资情况也很薄弱。2018年的一轮300万美元融资⁹以及前五年总共四轮融资¹⁰，对于一家拥有全球野心的硬件公司来说，是微薄的资本。该公司自2018年以来是否筹集了额外资本、是否盈利以及其当前的财务状况如何，都是未知的[UNKNOWN]。大规模硬件制造需要持续的资金，而近期融资公告的缺失可能表明自给自足或停滞不前——现有证据无法区分这两种解释。

研究档案包含零篇研究出版物[档案元数据：研究计数 = 0]。对于一家声称拥有80多名研发人员和100多项发明专利的公司³来说，没有任何同行评审或会议论文的发表是一个值得注意的信号。这并不否定其工程工作，但确实表明Chasing的研发方向是产品开发和专利申请，而非对更广泛科学界的贡献——这一区别对于研究和学术领域的买家来说很重要。

声明追踪

追影创新的产品在100多个国家销售，拥有100多个全球售后服务网点，证实已实现规模化商业部署未知

100多个国家和100多个售后网点的数据在官方、商业及LinkedIn来源中被一致引用，但所有数据最终均源自追影自身的营销材料，缺乏独立第三方审计或对实际销量及网点数量的核实。

追影创新ROV支持通过手机应用（iOS/Android）进行实时高清视频传输和摄像头稳定功能成立

thelowcostsailor.com对Chasing Dory的独立深度评测证实了实时视频传输至移动设备及实际操控体验，支持了核心摄像/传输能力的声明，但稳定性能的具体细节仍来自厂商自述。

追影创新服务于严肃的工业应用领域，包括船体检测、海上风电场维护、应急救援和水产养殖未知

多个商业和新闻来源（包括AlphaGeo UK和EDR杂志Issuu文章）列举了这些工业应用领域，但没有独立的客户案例研究、监管报告或第三方现场测试证实在上述任何具体工业场景中的实际部署或成果。

追影创新持有300多项专利，其中包括100多项发明专利未知

300多项专利（含100多项发明专利）的数据在官方网站上被一致引用并被商业来源转述，但所有引用均源自追影自身披露，档案中未提供独立专利数据库核实。

追影M2 Pro Max工业级ROV相比前代产品在易用性和功能扩展方面有所提升未知

M2 Pro Max能力提升的唯一来源是PR Newswire上的新闻稿[11]，该新闻稿为公司发布，并非独立评测、基准测试或客户验证。

12未来情景

以下情景是基于现有证据的编辑推断。它们并非预测，概率权重仅为示意性而非精算性质。

情景A：成功的工业转型（中等概率）

Chasing继续其高端化路线，在船体检测或海上风电领域获得具名参考客户，并利用这些参考客户解锁更大机构买家的采购。M2 Pro Max及其后继产品在东南亚和中东的专业检测市场获得认可，这些地区对中国硬件的监管审查低于美国或欧盟。收入结构向更高平均售价的工业级产品倾斜，改善利润率并支持持续研发。公司仍以硬件制造商为主，但开发软件工作流（检测报告、数据管理）以增加转换成本。

该情景需要：至少一个可公开引用的顶级工业客户、超越当前移动应用的软件能力开发，以及对工业产品线的持续投资。

情景B：消费市场整合（中等概率）

消费级ROV市场整合为两到三个主导的中国品牌，Chasing通过品牌认知度、分销广度和产品迭代保持其中一席。利润率仍然微薄，但销量足以维持业务。工业板块仍停留在愿景层面而非实质性贡献。公司作为盈利但受区域限制的硬件制造商运营，增长跟随整体消费级水下无人机市场而非超越它。

该情景需要：没有重大新进入者（尤其是大疆）颠覆消费市场，以及产品相对于QYSEA和Geneinno保持持续竞争力。

情景C：西方市场限制（较低但不可忽视的概率）

中美科技紧张局势升级导致Chasing产品被限制进入美国政府采购，欧盟成员国对关键基础设施运营商也发布类似指导。消费市场基本不受影响，但西方市场的专业检测和研究板块实际上变得不可触及。公司转向服务中国国内市场和非西方国际市场，这些地区的地缘政治摩擦较小，但溢价定价能力也较弱。

该情景需要：专门针对中国ROV制造商的监管行动——截至报告日期尚未发生，但符合中美科技政策的演变轨迹。

情景D：自主性集成（长期概率较高，近期概率较低）

水下导航、计算机视觉和边缘AI的进步使Chasing能够提供真正自主的检测模式——ROV沿预设路径航行，识别异常，并在无需持续人工输入的情况下生成结构化报告。这将代表产品价值主张的根本性转变，并更充分地打开专业检测市场。技术障碍是真实存在的：GPS在水下无法工作，声学定位成本高昂，浑浊水中的光流不可靠。然而，更广泛机器人行业的发展趋势使得一定程度的自主性增强在五到十年内成为可能。

该情景需要：在水下定位和AI辅助检测方面进行重大研发投入，很可能通过与专业能力公司合作或收购来实现。

13持续跟踪清单

以下指标若出现在公开来源中，将实质性地更新对Chasing Innovation商业轨迹和竞争地位的评估。分析师和采购官员应持续监测这些信号。

商业与客户证据

• 确认一家一级工业客户（船级社、海上能源运营商、港口管理局、海岸警卫队）在运营部署中使用Chasing ROV的具名确认——这将是工业细分市场论点中最显著的积极信号。
• 任何司法管辖区内与政府机构公开宣布的合同或框架协议。
• 在新地区（尤其是中东、拉丁美洲或撒哈拉以南非洲）的分销或经销商公告，这将表明在现有覆盖范围之外积极拓展市场。

产品与技术开发

• 推出任何具有记录在案的自主或半自主能力（路径跟踪、自动检测、异常检测）的ROV型号——这将代表产品竞争定位的根本性转变。
• 集成第三方传感器载荷（多波束声纳、水质传感器、声学定位），这将扩展专业检测的价值主张。
• 软件平台公告——例如，基于云的检测数据管理系统将标志着向经常性收入和更高转换成本的转变。
• 任何由Chasing研发人员撰写的同行评审出版物或会议论文——目前证据库中缺失，这将表明向科学社区参与的转变。

财务与公司信号

• 新一轮融资公告，特别是涉及西方战略投资者（将带来地缘政治影响）或中国国有关联基金（对西方采购有不同影响）的情况。
• 任何IPO准备迹象，无论是在深圳证券交易所、香港还是西方交易所。
• 收购活动——要么Chasing收购软件或传感器公司，要么Chasing本身被更大的工业或海事技术集团收购。

监管与地缘政治信号

• 美国商务部、FCC或同等欧盟机构任何具体点名Chasing Innovation或中国ROV制造商作为关注类别的行动。
• 影响水下机器人硬件的中国出口管制法规变更。
• 任何西方海军、海岸警卫队或港口管理局关于在敏感环境中使用或限制中国制造ROV的公开声明。

竞争情报

• DJI在水下ROV类别中的产品公告——这将是Chasing消费细分市场的重大负面信号。
• QYSEA或Geneinno获得Chasing尚未获得的具名工业客户或政府合同——这将表明在专业细分市场中的竞争劣势。
• 一家资金充足的西方初创公司进入消费级ROV市场，并提供差异化的自主性主张。

14来源与方法论

来源

¹ CHASING | 全球最具创新性的水下无人机 — https://www.chasing.com/

² Gladius 水下无人机 | Chasing Innovation — https://www.chasing.com/en/news-center.html

³ 关于 CHASING | 水下无人机公司及ROV技术创新者 — https://www.chasing.com/en/company-profile.html

⁴ Chasing-innovation Technology - RobotShop — https://www.robotshop.com/collections/chasing-innovation-technology

⁵ 深圳潜行创新科技有限公司 - 领英 — https://www.linkedin.com/company/chasinginnovation

⁶ Chasing Innovation: Gladius 水下无人机 — https://www.chasing.com

⁷ Chasing Innovation Technology - 品牌 — https://underwater.com.au/shop/manufacturer/chasing-underwater-drones.html

⁸ Chasing Dory，最便宜的水下无人机。深度测试与评测 — https://www.thelowcostsailor.com/en/chasing-dory-the-cheapest-underwater-drone-in-depth-test-and-review

⁹ Chasing Innovation 水下无人机公司获得300万美元融资 — https://dronebelow.com/2018/06/25/chasing-innovation-underwater-drone-company-gets-3m-boost

¹⁰ Chasing Innovation 品牌信息 | AlphaGeo UK — https://alphageouk.com/blogs/news/key-information-about-chasing-innovation

¹¹ CHASING 新一代工业级水下无人机 M2 Pro Max 更易用、功能更强、性能更卓越 — https://www.prnewswire.com/news-releases/better-than-ever-chasings-new-generation-of-industrial-grade-underwater-drone-m2-pro-max-gets-easier-to-use-more-capabilities-and-powerful-performance-301572563.html

¹² Chasing Innovation: 革新水下探索 — Issuu / EDR Magazine，2023年7月 — https://issuu.com/theedrmagazine/docs/edr_july_2023_final_draft_for_pab_/s/29211922

¹³ B&M在创新方面是否落后了？: r/rollercoasters — https://www.reddit.com/r/rollercoasters/comments/9yen75/is_bm_falling_behind_in_term_of_innovations

¹⁴ 可靠性正在成为一项奢侈功能 : r/TechNook — https://www.reddit.com/r/TechNook/comments/1u6rs8i/reliability_is_becoming_a_luxury_feature

¹⁵ 寻求真实世界的“你会再次购买吗”反馈 : r/Yarbo — https://www.reddit.com/r/Yarbo/comments/1lin8ee/looking_for_real_world_wouldyoubuyagain_feedback

¹⁶ 关于LLM可靠性的5大误解 : r/AI_Agents — https://www.reddit.com/r/AI_Agents/comments/1nax7v1/one_year_as_an_ai_engineer_the_5_biggest

¹⁷ 我开始对AI智能体领域失去信任 : r/AI_Agents — https://www.reddit.com/r/AI_Agents/comments/1ltnqup/im_starting_to_lose_trust_in_the_ai_agents_space

方法论

档案构成

本报告基于2026年6月22日收集的结构化研究档案编写，包含17个编号来源，涵盖六大类别：官方公司来源（3个）、商业与分销商来源（5个）、研究出版物（0个）、新闻来源（5个）、视频来源（0个）以及社区/论坛来源（5个）。研究流程赋予该档案的整体置信评分为0.82。

证据分类

本报告中的所有事实性声明均按四个类别之一进行分类，在区分具有实质意义的地方以行内形式标明：

• 已核实事实：经监管文件、具有独立佐证的产品官方文档、具名客户确认、同行评审或一手研究，或多个独立来源的一致报道所证实。
• 公司声明：由 Chasing Innovation 或其授权代表陈述，未经独立核实。
• 编辑推断：基于现有证据得出的合理结论，明确标识为分析师的解读而非陈述的事实。
• 未知：未公开披露或现有证据库中不存在的信息。

来源质量说明

三个官方来源（¹、²、³）为 Chasing 自有网站，应视为主要营销和企业传播材料。引用这些来源是为了说明公司声称的内容，而非作为这些声明的独立验证。

五个商业来源（⁴、⁶、⁷、¹⁰、¹²）包括分销商网站和行业出版物。这些来源部分独立，但通常未经核实即复制公司提供的信息。对于在多个此类来源中一致的事实性声明，它们被视为佐证来源；否则被视为单一来源的公司声明。

一个新闻来源（⁹）提供了关于2018年融资轮的独立报道信息，就该特定声明而言被视为已核实事实。

一个独立产品评测（⁸）提供了档案中最有价值的独立证据：对 Chasing Dory 的实操评估，确认了该产品的远程操作性质，并提供了定价和深度额定数据。

五个社区/论坛来源（¹³、¹⁴、¹⁵、¹⁶、¹⁷）经研究流程评估，发现与 Chasing Innovation 基本无关。来源¹⁵至¹⁷分别涉及 Yarbo（一款机器人割草机）和 AI 智能体可靠性讨论，与 Chasing 的产品毫无关联。来源¹³和¹⁴为一般性技术评论。这些来源均未被引用作为关于 Chasing Innovation 任何声明的证据。

档案中未识别出任何研究出版物。这一缺失本身在第11节中被作为一项分析发现加以记录。

局限性

本报告的主要局限性包括：除2018年融资轮外缺乏任何财务数据；缺乏具名工业客户；工业产品线缺乏超出新闻稿级别的技术文档；以及 Chasing 研发组织缺乏任何经过同行评审的研究成果。当这些差距对特定分析性声明具有实质意义时，会被明确标记为“未知”，而非用推断来掩盖。需要达到尽职调查级别的财务或技术评估的读者，应将本报告视为一个起始框架，并据此委托进行一手研究。