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FAST-LIVO2：快速直接激光雷达-惯性-视觉里程计
来源：ieee-ras.org · 2026年7月8日
概要
这篇IEEE T-RO论文提出了一种新颖的传感器融合框架，紧密集成激光雷达、惯性和视觉数据以实现鲁棒的状态估计。它在挑战性环境中实现了高速、准确的里程计，代表了机器人导航领域经同行评审的进步。
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