可变刚度与阻尼机器人执行器

来源：arxiv.org · 2026年5月30日

概要

该论文提出了一种使用三个并联电机独立控制刚度和阻尼的新型执行器设计，能够在动态任务中实现安全高效的人机协作，解决了传统刚性执行器缺乏物理柔顺性的关键局限。

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