英伟达三项神经突破变革机器人学习

来源：developer.nvidia.com · 2026年5月26日

概要

英伟达研究在CoRL 2025上推出NeRD、Dexplore和VT-Refine，通过学习动力学模型增强仿真、实现高效探索，并结合视觉与触觉传感完成双臂组装。这些创新代表了首次将多种神经方法集成于实用机器人学习的突破。

按 4 个标题关键词匹配的近期论文

PERCEPTION

开放获取

Constantin Blessing, Elias Geiger, Jakob Häringer 等 5 位作者

2026

OTHER

开放获取

Seyed Bagher Hashemi Natanzi, Pranshav Gajja, Bo Tang 等 4 位作者

2026

OTHER

开放获取

Giacomo Acciarini, Dario Izzo, Zhong Zhang

2026

LEARNING

开放获取

Christian Nauck, Junyou Zhu, Michael Lindner 等 4 位作者

2026