🔬 企业#16 San Francisco, CA, 美国· 成立 2023
物理智能公司——机器人基础模型
Physical Intelligence (π) — Robot Foundation Models
由前谷歌/OpenAI研究人员创立,开发可在不同机器人本体间迁移的机器人操作基础模型。π0是首个基于多样化真实世界数据训练的通用机器人策略。
robot foundation modelsgeneralist policiesdexterous manipulationsim-to-real
代表性成果
π0 generalist robot policy, $400M raised from Sequoia/Thrive/OpenAI, cross-embodiment robot learning.
标志性项目
π0 policyCross-embodiment learning
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
开放获取
基于鲁棒视觉和深度强化学习仿真到现实控制的机器人草莓采摘
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026