Y. Fuke

Carnegie Mellon University, Mitsubishi Heavy Industries (Japan)

论文数

3

总引用数

122

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 122 次引用
Artificial intelligence3 · 122 次引用
Computer science3 · 122 次引用
Geography2 · 118 次引用
Terrain2 · 118 次引用
Mobile robot2 · 118 次引用
Computer vision2 · 118 次引用
Engineering2 · 116 次引用
Aerospace engineering2 · 116 次引用
Gyroscope1 · 112 次引用
Kalman filter1 · 112 次引用
Accelerometer1 · 112 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
122
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dead reckoning for a lunar rover on uneven terrain
112 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Mitsubishi Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    Dead reckoning for a lunar rover on uneven terrain
    112 次引用 · 2002
  2. 2
    Navigation of a quadruped robot in uneven terrain with multiple foot sensors
    6 次引用 · 2002
  3. 3
    A prototype locomotion concept for a lunar robotic explorer
    4 次引用 · 2002

主要合作者

DAD. Apostolopoulos1 篇合著论文EKEric Krotkov1 篇合著论文ERE. Rollins1 篇合著论文JSJared Silberman1 篇合著论文TOTakeo Oomichi1 篇合著论文WWWilliam Whittaker1 篇合著论文THTetsuji Hayashi1 篇合著论文
尚未生成