Thomas Riviere

Institut Pprime, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Poitiers

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Kinematics3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Workspace3 · 48 次引用
Robot kinematics2 · 39 次引用
Mobile robot2 · 39 次引用
Gesture2 · 27 次引用
Inverse kinematics2 · 27 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Invasive surgery2 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A design of slave surgical robot based on motion capture
21 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institut Pprime, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Poitiers

代表论文

  1. 1
    A design of slave surgical robot based on motion capture
    21 次引用 · 2012
  2. 2
    Toward new minimally invasive surgical robotic system
    18 次引用 · 2012
  3. 3
    A new teleoperated robotic system for minimally invasive surgery : Modeling and identification
    9 次引用 · 2013

主要合作者

MAMed Amine Laribi3 篇合著论文MAMarc Arsicault3 篇合著论文SZSaïd Zeghloul2 篇合著论文SZS. Zeghloul1 篇合著论文
尚未生成