T. Slama

École Nationale Supérieure d'Art, Robotic Technology (United States)

论文数

3

总引用数

112

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 112 次引用
Teleoperation3 · 112 次引用
Computer science3 · 112 次引用
Network packet3 · 112 次引用
Control engineering3 · 112 次引用
Control theory (sociology)3 · 112 次引用
Controller (irrigation)3 · 112 次引用
Engineering3 · 112 次引用
Control (management)3 · 112 次引用
Artificial intelligence3 · 112 次引用
Mobile robot3 · 112 次引用
Telerobotics3 · 112 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
112
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Analysis of an Internet-Based Bilateral Teleoperation System With Motion and Force Scaling Using a Model Predictive Controller
96 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure d'Art, Robotic Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    Experimental Analysis of an Internet-Based Bilateral Teleoperation System With Motion and Force Scaling Using a Model Predictive Controller
    96 次引用 · 2008
  2. 2
    Teleoperation systems over the Internet: Experimental validation of a bilateral Generalized Predictive Controller
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    Stability experiments of a scaled bilateral teleoperation system over Internet using a model predictive controller
    7 次引用 · 2007

主要合作者

ATAlberto Trevisani3 篇合著论文DADidier Aubry3 篇合著论文RORoberto Oboe3 篇合著论文FKFrédéric Kratz2 篇合著论文NDNicola De Rossi1 篇合著论文
尚未生成