Ryo Ueda

The University of Tokyo, Toyama College

论文数

3

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Computer science3 · 20 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Physics2 · 16 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Moment (physics)1 · 14 次引用
Humanoid robot1 · 14 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time optimal control for quadruped walking robots
14 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Toyama College

代表论文

  1. 1
    Time optimal control for quadruped walking robots
    14 次引用 · 2006
  2. 2
    Prototyping of Kinematics Simulator for Supporting Autonomous Mobile Robot Development
    4 次引用 · 2016
  3. 3
    Robot Hand with a Foldable Planar Mechanism
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YMYuta Mizukami1 篇合著论文YYYudai Yamaguchi1 篇合著论文KSKeisuke Sato1 篇合著论文SKShin-ichiro Kaneko1 篇合著论文HKH. Kato1 篇合著论文KSKitaro Shimane1 篇合著论文TATamio Arai1 篇合著论文SKS. Kamiya1 篇合著论文KUKazunori Umeda1 篇合著论文STSusumu TARAO1 篇合著论文HOHisashi OSUMI1 篇合著论文MSMasahiro SAKAMOTO1 篇合著论文HIHidetoshi Ikeda1 篇合著论文TSTakumi Saeki1 篇合著论文
尚未生成