R. Tedrake

Massachusetts Institute of Technology, Technische Hochschule Ulm

论文数

4

总引用数

172

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 172 次引用
Computer science4 · 172 次引用
Engineering3 · 169 次引用
Robot3 · 150 次引用
Control (management)2 · 147 次引用
Control theory (sociology)2 · 147 次引用
Motion planning2 · 147 次引用
Algorithm1 · 101 次引用
Geometry1 · 101 次引用
Configuration space1 · 101 次引用
Dimension (graph theory)1 · 101 次引用
Kinematics1 · 101 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
172
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning in 1000+ dimensions using a task-space Voronoi bias
101 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Technische Hochschule Ulm

代表论文

  1. 1
    Path planning in 1000+ dimensions using a task-space Voronoi bias
    101 次引用 · 2009
  2. 2
    High-dimensional underactuated motion planning via task space control
    46 次引用 · 2008
  3. 3
    Supermaneuverable perching
    22 次引用 · 2010
  4. 4
    Magnetic localization for perching UAVs on powerlines
    3 次引用 · 2011

主要合作者

ASAlexander Shkolnik2 篇合著论文RCRick Cory1 篇合著论文JMJared M. Moore1 篇合著论文
尚未生成