Q.R. Tang

Singapore University of Technology and Design

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Motion planning3 · 40 次引用
Path (computing)3 · 40 次引用
Computer network3 · 40 次引用
Footprint2 · 37 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Control reconfiguration1 · 35 次引用
Algorithm1 · 35 次引用
Flexibility (engineering)1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete coverage path planning for reconfigurable omni-directional mobile robots with varying width using GBNN(<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si131.svg" display="inline" id="d1e534"><mml:mi>n</mml:mi></mml:math>)
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Complete coverage path planning for reconfigurable omni-directional mobile robots with varying width using GBNN(<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si131.svg" display="inline" id="d1e534"><mml:mi>n</mml:mi></mml:math>)
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Complete Coverage Path Planning for Omnidirectional Self-Reconfigurable Cleaning Robot Using $a$ GBNN
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Shared Autonomy for Safety Between a Self-reconfigurable Robot and a Teleoperator Using Multi-layer Fuzzy Logic
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Complete Coverage Path Planning Strategy for Reconfigurable Robot With Variable Footprint
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AAAbdullah Aamir Hayat4 篇合著论文LYLim Yi4 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara4 篇合著论文AVAnh Vu Le3 篇合著论文AYAsh Yaw Sang Wan3 篇合著论文RFRaul Fernando Garcia Azcarate1 篇合著论文SDSchreil Daniela1 篇合著论文KLKristor Leong1 篇合著论文APA.P. Povendhan1 篇合著论文MAM. A. Viraj J. Muthugala1 篇合著论文
尚未生成