P.Ph. Robet

Université Nantes Angers Le Mans, Nantes Université, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Centrale de Nantes

论文数

9

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)9 · 58 次引用
Computer science9 · 58 次引用
Engineering9 · 58 次引用
Artificial intelligence8 · 53 次引用
Physics5 · 43 次引用
Control (management)6 · 43 次引用
Robot6 · 38 次引用
Identification (biology)6 · 36 次引用
DC motor6 · 34 次引用
Joint (building)4 · 34 次引用
Control engineering6 · 29 次引用
Data modeling4 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
58
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data
15 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université Nantes Angers Le Mans, Nantes Université, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data
    15 次引用 · 2013
  2. 2
    A new output error method for a decoupled identification of electrical and mechanical dynamic parameters of DC motor-driven robots
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Experimental Identification of DC Electric Drives
    8 次引用 · 1995
  4. 4
    Global identification of mechanical and electrical parameters of synchronous motor driven joint with a fast CLOE method
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Global identification of mechanical and electrical parameters of DC motor driven joint with a fast CLOE method
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    A frequency approach for current loop modeling with a PWM converter
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    Global Identification of Mechanical and Electrical Parameters of Asynchronous Motor Driven Joint with a Fast CLOE Method
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    Estimation of the synchronous drive electrical parameters
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    Modeling and simulation of DC-motor-chopper drive for robots
    2 次引用 · 2002

主要合作者

MGMaxime Gautier9 篇合著论文CBC. Bergmann4 篇合著论文AJAlexandre Janot3 篇合著论文AJA. Jubien3 篇合著论文
尚未生成