Ming Lin

University of North Carolina at Chapel Hill

论文数

5

总引用数

365

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 365 次引用
Artificial intelligence5 · 365 次引用
Computer science5 · 365 次引用
Motion planning3 · 348 次引用
Mathematics2 · 292 次引用
Path (computing)2 · 292 次引用
Control engineering1 · 180 次引用
Decoupling (probability)1 · 180 次引用
Mathematical optimization1 · 180 次引用
Computer network1 · 180 次引用
Engineering1 · 180 次引用
Configuration space2 · 168 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
365
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Centralized path planning for multiple robots: Optimal decoupling into sequential plans
180 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill

代表论文

  1. 1
    Centralized path planning for multiple robots: Optimal decoupling into sequential plans
    180 次引用 · 2009
  2. 2
    Path Planning among Movable Obstacles: A Probabilistically Complete Approach
    112 次引用 · 2009
  3. 3
    Reactive deformation roadmaps: motion planning of multiple robots in dynamic environments
    56 次引用 · 2007
  4. 4
    Adaptive Dynamics with Efficient Contact Handling for Articulated Robots
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Generalized WarpDriver: Unified Collision Avoidance for Multi-Robot Systems in Arbitrarily Complex Environments
    5 次引用 · 2018

主要合作者

DMDinesh Manocha4 篇合著论文RGRussell Gayle2 篇合著论文JSJack Snoeyink1 篇合著论文DWDavid Wolinski1 篇合著论文JKJames Kuffner1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文JVJur van den Berg1 篇合著论文ASAvneesh Sud1 篇合著论文JVJan van den Berg1 篇合著论文
尚未生成