Luiz R. Douat

Robert Bosch (Germany), Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

5

总引用数

412

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 412 次引用
Computer science5 · 412 次引用
Robot5 · 412 次引用
Artificial intelligence5 · 412 次引用
Control engineering4 · 410 次引用
Mobile robot1 · 381 次引用
Remotely operated underwater vehicle1 · 381 次引用
Open source1 · 381 次引用
Operating system1 · 381 次引用
Plug-in1 · 381 次引用
Robotics1 · 381 次引用
Set (abstract data type)1 · 381 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
412
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation
381 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany), Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation
    381 次引用 · 2016
  2. 2
    Identification and Vibration Attenuation for the Parallel Robot Par2
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    H<inf>∞</inf> control applied to the vibration minimization of the parallel robot Par2
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Flexible model identification of the parallel robot Par2
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Piezo-actuated Vibration Attenuation of the Parallel Robot Par2
    2 次引用 · 2012

主要合作者

FPFrançois Pierrot4 篇合著论文MMMicaël Michelin4 篇合著论文IQIsabelle Queinnec4 篇合著论文GGGermain García3 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文MMMusa Manhães1 篇合著论文STSophie Tarbouriech1 篇合著论文MVMartin Voss1 篇合著论文GMG. Mart́inez Garćia1 篇合著论文TRThomas Rauschenbach1 篇合著论文
尚未生成