Loris Barbieri

University of Calabria, Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

4

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 99 次引用
Computer science4 · 99 次引用
Artificial intelligence4 · 99 次引用
Robot4 · 99 次引用
Underwater3 · 86 次引用
Remotely operated underwater vehicle3 · 86 次引用
Mobile robot3 · 86 次引用
Remotely operated vehicle2 · 78 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Control engineering2 · 61 次引用
Robotic arm2 · 56 次引用
Modular design1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
99
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, prototyping and testing of a modular small-sized underwater robotic arm controlled through a Master-Slave approach
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Calabria, Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Design, prototyping and testing of a modular small-sized underwater robotic arm controlled through a Master-Slave approach
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Augmented reality visualization of scene depth for aiding ROV pilots in underwater manipulation
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    Nets of tendons and actuators: an anthropomorphic model for the actuation system of dexterous robot hands
    13 次引用 · 1991
  4. 4
    Kinematic performances evaluation of a hydraulic underwater manipulator
    8 次引用 · 2017

主要合作者

FBFabio Bruno3 篇合著论文MMMaurizio Muzzupappa3 篇合著论文DRDomenico Rizzo2 篇合著论文MBMassimo Bergamasco1 篇合著论文LDLuigi De Napoli1 篇合著论文AGAlessandro Gallo1 篇合著论文ALAntonio Lagudi1 篇合著论文MLMaria Laura Russo1 篇合著论文
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